В современных Бронницах, городе с многовековой историей, не было музея, в котором можно было бы ознакомиться с историей уезда, биографиями и судьба видных дворянских семейств, чьи судьбы тесно переплелись с историей города. В возрожденном музее также должен быть отражен и XX век.
И вот в октябре 1986 года образовалась инициативная группа по возрождению музейного дела в Бронницах. 4 февраля 1988 года Бронницкий горсовет утвердил решение № 59/3 «О создании музея истории города Бронницы на общественных началах».
Члены Совета общественного музея, бескорыстные профессионалы своего дела, занимались сбором экспонатов, вели просветительскую деятельность среди населения, из «пыльных» хранилищ архивов выуживали сведения об истории города и его жителях. Выставочная деятельность способствовала развитию нового, возрожденного музея.
21 августа 1998 года было издано постановление главы города А. А. Сыроежкина «Об упорядочении работы общественного музея». Помещение музею было предоставлено в здании бывшей Бронницкой Земской Управы по адресу ул. Советская, 71. Директором назначили И. А. Сливка. Первыми штатными сотрудниками стали М. В. Соколова, Е. С. Деркиченко, М. А. Голубева, Л. А. Герасимова (главный хранитель).
И хотя сейчас, спустя четверть века, коллектив кардинально обновился, традиции, созданные энтузиастами, стоящими у истоков возрождения музея, сохранены и приумножены в соответствии с современными реалиями.
Помимо прочего, при музее действует богатая научная библиотека.
