Навашинский историко-краеведческий музей открыт 29 апреля 2009 года. Образован он путем слияния музея боевой и трудовой славы, музея судостроительного завода «Ока», краеведческого музея Волосовской школы. Инициаторами и создателями заводского музея и картинной галереи были директор Н. Ф. Терешкин, краевед Г. Д. Корчин, ветеранский музей был создан по инициативе Н. А. Набеля, И. Я. Щеглова, А. П. Сачковой, Л. Ф. Логвиненко, инициатором создания музея в Волосовской школе была учитель истории Г. Г. Белова, названные музеи были образованы в разное время с 1970 до 2000 года.
Существующий музей был организован по инициативе завотделом культуры, спорта, библиотечного обслуживания и молодежной политики администрации Навашинского района Н. М. Мешковой. Оформлением музея занимались директор школы № 3 г. Навашино, учитель истории А. Ю. Мешков, местные художники Ю. Н. Обухов, В. Н. Власков.
В настоящее время музей находится в здании Дворца детского творчества, на втором этаже, на площади 102 кв. м. В музее четыре зала: история навашинского края, история создания Окской судоверфи, современный раздел, экспозиция, посвященная Великой Отечественной войне.
Наиболее интересной для посетителей считается программа «Стоянки человека эпохи неолита на территории района».
