В экспозициях музея отображен многовековой исторический путь города. Как у любого уважающего себя краеведческого музея, экспозиция начинается с кости мамонта, археологических находок с мест первого поселения людей - с Малоярославецкого Городища. В 1955 году известным археологом П.А. Раппопортом была проведена прорезка вала городища и изучена его конструкция. Собранные археологические находки выставлены в музее.
Этнографическая часть экспозиции включает сельскохозяйственные орудия, ткацкий станок, конную упряжь, изделия кузнечного, гончарного, ткацкого ремесел, а также предметы из бересты, льна, дерева, соломы, глины, представляющие весь спектр местных народных промыслов.
Тема Великой Отечественной войны занимает в музее главное место. Краеведческий музей располагает интересным собранием музейных предметов и занимает достойное место в жизни города, выступая связующим звеном между прошлым и будущим.
