Мансурово – самый «молодой» филиал музея-усадьбы «Ясная Поляна». На самом деле имению Мансурово, расположенному рядом с одноименной деревней, около 400 лет. Такой почтенный возраст позволяет назвать Мансурово одной из старейших помещичьих усадеб Калужской области. Селение получило своё название по фамилии первых хозяев – Мансуровых, представителей старинного дворянского рода, владевших им со второй четверти XVII века. В начале XIX века усадьба переходит к другим владельцам и название сельца Мансурово постепенно заменяется названием Дубровка.
Сегодня эта деревня официально называется Дубровка и относится к Малоярославецкому району Калужской области. Дубровка – это хорошо сохранившийся образец усадьбы в стиле зрелого классицизма. Ее ансамбль сформировался во второй половине XVIII – начале XIX вв. По преданию, в обустройстве усадьбы принимали участие итальянские мастера.
