Музей открылся еще в 1921 году и был одним из первых учреждений подобного типа в небольших городах. Коллекция была обширна и состояла из экспонатов краеведческого и этнографического характера, велась работа и с посетителями.
По ряду причин в 1959 году музей был ликвидирован. С декабря 1975 года при Доме пионеров начал работать историко-краеведческий музей, организатором была историк, ветеран Великой Отечественной войны Андронова Елизавета Михайловна. В 1981 году учреждению было выделено отдельное здание – дом купца второй гильдии Захарова, построенный во второй половине XIX века, памятник архитектуры и истории.
Музей находился на первом этаже и имел площадь 195 кв. м. В 2011 году он был реконструирован, и его площадь увеличилась до 648 кв. м. С 9 мая 2015 года музей начал работать с обновленной экспозицией.
С историей Мамадышского края и города от древности до сегодняшних дней можно познакомиться в залах палеонтологии, этнографии, купечества, истории города, времен СССР, современности.
Патриотическую направленность носят залы трех войн, Великой Отечественной войны, боевой славы, знатных земляков, где проходят уроки мужества и краеведения. На первом этаже музея имеется лекционно-выставочный зал.
Фонды музея включают 5 594 единиц хранения, из них основного фонда – 3 505, научно-вспомогательного – 2 089.
Особо ценные экспонаты: письменный стол, зеркало, желоба из коллекции купцов Щербаковых, полотенце Фатихи Ахмадиевой, предметы этнографии, нумизматики и археологии.
