Свою историю Удомельская центральная библиотека ведет с образования в 1901 году Удомельско-Рядской библиотеки, находящейся на содержании Троицкого приходского братства. В 2019 году постановлением администрации Удомельского городского округа ей присвоено имя Николая Анатольевича Зворыкина.
Открытие обновленной современной модельной библиотеки состоялось 20 декабря 2022 года. Сегодня это взрослый абонемент, детский абонемент, краеведческий центр и музейная экспозиция «Наследие Н. А. Зворыкина», молодежный центр, центр деловой и правовой информации, конференц-зал и арт-холл. Фонд насчитывает более 61 000 экземпляров документов. Проделан большой ремонт, книжные фонды пополнились новыми печатными изданиями, интерактивным оборудованием, компьютерной, мультимедийной техникой, оборудованием для штрихкодирования.
