В 1938 году в селе Пантелеево была открыта изба-читальня. В 1974 году в с. Пантелеево открылся современный Дом культуры, и на второй этаж этого Дома культуры в светлое, просторное помещение переехала из д. Сельцо библиотека. В 2010 году клуб и библиотеку перевели в освободившееся здание школы, где они располагаются и сейчас.
В 2018 году Пантелеевская библиотека отметила свой 80-летний юбилей. Она ведет большую работу по сбору и сохранению краеведческой информации, на основе фотоматериалов библиотекарь монтирует видеоролики по истории села.
Ее фонд включает 6 700 экземпляров документов. Библиотека имеет компьютер с доступом к интернету, МФУ. Количество пользователей – 270 человек.
