Библиотека была открыта на Афонинском кирпичном заводе в 1959 году по инициативе его директора Николая Григорьевича Гусева. В 1992 году она приняла фонд библиотеки из деревни Кузьминки, которая вела историю с 1955 года. После объединения книжных фондов создана Афонинская сельская библиотека-филиал № 16.
В 2008 году библиотека переехала в новое здание.. Книжный фонд насчитывает более 20 000 экземпляров.
Библиотека тесно сотрудничает с общественными организациями, Афонинской средней школой, дошкольными учреждениями деревни, советом ветеранов, первичной организацией общества инвалидов, депутатами Афонинской сельской администрации.