Центральная городская библиотека Мичуринска выросла из Козловской публичной библиотеки. В ноябре 1898 года на заседании городской Думы было принято решение об открытии в Козлове публичной библиотеки и утвержден ее устав. Открытие состоялось 23 апреля (5 мая) 1900 года. Библиотека была платной. Общее количество книг, зарегистрированных в первом «Каталоге книг Козловской городской публичной библиотеки-читальни», составляло 2 339 экземпляров, к концу 1911 года фонд библиотеки насчитывал более 4 000 экземпляров книг и журналов. Работу обеспечивали два человека – библиотекарь и помощник библиотекаря.
Время бурного расцвета библиотеки – 60–70-е годы. Ее фонд стал равняться 100 000 печатных единиц, а число читателей – более 10 000 человек. В 1979 году 13 библиотек города Мичуринска объединились вокруг центральной городской библиотеки, сформировав единую библиотечную систему.
На сегодняшний день это точка притяжения читающей молодежи, интеллигенции города и всех, кто любит чтение, общение и полезный досуг. Фонд библиотеки включает 144 364 экземпляров документов, в 2021 году число зарегистрированных пользователей составило 14 005 человеке. Учреждение ведет большую работу по краеведению, а также является центром правового и информационного просвещения граждан. С 2018 года в библиотеке действует центр удаленного доступа Президентской библиотеки им. Б. Н. Ельцина.
