Беленихинская сельская библиотека была открыта в 1954 году, долгое время находилась в ветхом домике с печным отоплением.
Библиотека обслуживает Беленихинское сельское поселение, в состав которого входит 8 населенных пунктов: с. Беленихино, х. Виноградовка, д. Ивановка, х. Калинин, с. Лески, х. Озеровский, с. Тетеревино, х. Ясная Поляна, с численностью населения 1 861 человек. Услугами библиотеки пользуются 65 % населения, средняя читаемость составляет 24 экз., средняя посещаемость – 12. Ежегодно библиотека проводит более 70 массовых мероприятий, выполняет более 556 запросов и справок на различные темы, 50 % которых составляет выполнение с помощью интернет-ресурсов. Книжный фонд – 20 079 экз. литературы.
Распоряжением главы администрации Прохоровского района от 23 ноября 2009 года Беленихинской библиотеке-филиалу присвоен статус модельной библиотеки. Приобретено библиотечное оборудование и компьютерная техника: МФУ (принтер, сканер, ксерокс), два комплекта компьютерного оборудования, музыкальный центр, телевизор. Подключен интернет, открыт центр правовой информации.
