История Пустотинской сельской библиотеки уходит корнями к началу XIX и неотделима от истории села.
Большой вклад в культурное развитие села внесла семья помещиков Кисловских. 30 августа 1877 года в образцовом училище, построенном на деньги Анны Владимировны, была открыта библиотека. Из учетных книг известно, что книг было приобретено на 18 рублей 70 копеек.
В послевоенное время библиотека находилась в здании Пустотинского сельского cовета и стала соседствовать с Домом культуры. В 2000 году переведена в здание сельской администрации, где и находится по настоящее время.
С 2015 года здесь работает клуб по интересам «Книгочеи». В нем состоит 9 человек. За это время члены клуба сплотились в дружный коллектив и являются активными помощниками в проведении мероприятий.
В 2017 голу был открыт зал музейных экспозиций, в котором представлено более 100 экспонатов: предметы старинного быта, предметы времен СССР, куклы в национальных костюмах, работы талантливых пустотинцев, Великая Отечественная война.
Также в 2017 году библиотека стала победителем регионального конкурса лучших муниципальных учреждений культуры Рязанской области. На призовые деньги в библиотеку была приобретена техника: компьютер, принтер, телевизор, фотоаппарат.
Учреждение тесно сотрудничает с местной администрацией, школой, детским садом и Домом культуры, активно участвует в жизни села.
