Кочелаевская библиотека основана в 1944 году. В 1988 году вместе с сельским клубом был создан клуб «Подвиг». Одним из традиционных мероприятий этого клуба стали тематические вечера в честь Дня Советской армии и Военно-морского флота под названием «Дом, в котором ждут солдата».
Кочелаевская библиотека всегда оставалась центром интеллектуального и культурного развития села, пользовалась заслуженным авторитетом у администрации и односельчан. В декабре 2020 года открылась модельная арт-библиотека «Наследие».
За 76 лет существования библиотека накопила богатый опыт в информационно-культурном обслуживании населения. Ведется большая работа по продвижению творческого наследия знаменитых земляков. В первую очередь широко известного за пределами своей малой родины народного художника Республики Мордовии – Федота Васильевича Сычкова, произведения которого являются визитной карточкой региона.
Фонд –14 316 экземпляров. Книговыдача – 15 002 экземпляра. Посещения– 7 005.
