В 1926 году в селе Юрово появилась изба-читальня, и первым ее заведующим стал В. Шкарбанов. В 1963 году библиотеку приняла К. Митюкова, которая впоследствии на протяжении многих лет, вплоть до 1985 года, возглавляла ее работу. С 1985 года и по сей день библиотека располагается в здании Юровского дома культуры.
Сегодня библиотека обслуживает 346 читателей, а ее фонд насчитывает 3 670 экземпляров книг, большая часть которых – художественная литература. В ноябре 2024 года в библиотеке создан кружок для юношества «Память поколений». Главная цель и задача кружка – помочь детям сохранить и приумножить чувство любви к своей родине, дому и близким людям.
Жизнь библиотеки претерпела множество изменений, но одно остается неизменным – ее значимость в жизни села. Многие сельчане не представляют свою жизнь, работу, учебу или досуг без книги и с удовольствием посещают библиотеку, которая пусть и не может похвастаться большими размерами и великолепием, но хранит удивительные сокровища книжных знаний.
