Первая бесплатная народная библиотека была открыта в селе Ново-Кусково 3 декабря 1902 года, располагалась она в пристройке к церкви. В 1904 году ее книжный фонд составлял 636 экземпляров, читателей числилось 271 человек. С 1905 года библиотека не работала, но в 1912 году возобновила свою деятельность. В 1950-х годах находилась в двухэтажном деревянном клубе. В 1976 году вошла в состав Асиновской централизованной библиотечной системы. В это время в селе возводилось новое здание библиотеки, на строительство которой писатель-земляк Георгий Марков перечислил свою Ленинскую премию за роман «Сибирь». Торжественное открытие библиотеки состоялось 11 ноября 1978 года, писатель передал в ее фонд 1 500 наименований книг из своей личной коллекции.
В 1996 году решением Асиновской районной думы библиотеке было присвоено имя Г. М. Маркова. В 2005 году она вступила в Сибирский филиал Содружества павленковских библиотек.
В 2020 году учреждение было модернизировано в рамках регионального проекта «Культурная среда» национального проекта «Культура». Помещения библиотеки разделены на функциональные зоны для проведения досуга, индивидуальной работы и отдыха. Существенно обновился книжный фонд, мебель, приобретено современное мультимедийное оборудование, обеспечен доступ пользователей к информационным ресурсам российских библиотек.
Фонд – 24 574 единицы. Количество читателей – 1 263 человека, посещений – 20 400. Книговыдача – 33 130 единиц.
