Свою историю Яровская сельская библиотека ведет с 1920 года. Огромную роль в создании библиотечной сети сыграло российское Министерство народного просвещения. Библиотека переезжала несколько раз в новые помещения.
В 1985 году библиотека открылась в здании совхозной конторы, в 1998 году ее переселили в здание детского сада «Теремок». С 2003 года все библиотеки были переведены в муниципальные образования. В 2005 году Яровскую сельскую библиотеку перевели во вновь созданную АНОК при Доме культуры с. Ембаево. В 2007 году библиотека была закрыта. В 2009 году ее восстановили, и она вновь открылась в здании почтового отделения. В 2013 году ее перевели в отремонтированное здание бывшего фельдшерско-акушерского пункта.
С 2015 года библиотека входит в состав Централизованной библиотечной системы Тюменского муниципального района.
На базе библиотеки работает детский просветительский клуб по интересам «Юный читатель», в состав которого входят активные ребята с. Яр. Клуб проводит ежемесячные заседания, участвует в общих проектах и акциях. Библиотека активно сотрудничает с творческими объединениями и организациями Тюменского района. Традиционно для продвижения книги и чтения проводятся акции «Неделя детской и юношеской книги», «Библионочь», «Громкие чтения».
Фонд в среднем включает 6 236 экземпляров книг, количество посетителей – 13 914 человек.
