Дата открытия – 3 июня 1896 г. Книжный фонд насчитывал тогда чуть более 300 книг (церковные, по истории, географии и докторскому делу, художественные). Из авторов на первом месте были Александр Пушкин и Иван Тургенев.
Библиотека располагается в старинном усадебном доме, построенном на рубеже XVIII–XIX вв., в котором восстановлены исторические интерьеры по картинам художника-передвижника С. Ю. Жуковского. В ходе двухлетней реконструкции здания созданы музейные экспозиции, рассказывающие о дворянской усадьбе и ее владельце Н. П. Милюкове, художнике-соседе Алексее Венецианове и его ученике Григории Сороке. Книжный фонд включает 12 700 единиц хранения, пользователей – более 400 человек, работает выставочный зал.
На базе библиотеки ведут работу краеведческий клуб «Встреча», видеоклуб для школьников «Обо всем на свете», для дошколят и учащихся начальных классов – клуб «Почитай-ка». Библиотекарь проводит экскурсии, организует творческие мастер-классы, встречи с поэтами, краеведами; участвует в литературных акциях.
На территории усадьбы летом проходит ежегодный праздник «Один день в дворянской усадьбе».
