До 1948 г. в с. Нагорье была одна библиотека для взрослых и детей. В 1949 г. библиотеку разделили на детскую и взрослую. В 1960-х гг. она размещалась в старом клубе. В 1967 г. все здание сгорело. В 70-х гг. был построен новый Дом культуры, где разместились библиотеки.
22 декабря 2005 г. собрание представителей Переславского муниципального района третьего созыва приняло решение «О присвоении Нагорьевской взрослой библиотеке имени Н. А. Брыкина» для увековечения памяти русского писателя Н. А. Брыкина, уроженца с. Даратники Загорьевской волости Переславского уезда и в связи с 110-летием со дня рождения писателя.
Значительный вклад в культурную жизнь с. Нагорье внесли библиотекари: Ермолаева Валентина Леоновна, Демичева Нина Дмитриевна, Капустина Зинаида Ивановна, Брюханова Тамара Дмитриевна, Кузнецова Нина Николаевна, Дербичева Надежда Николаевна.
Библиотека активно занимается краеведением, которое является важнейшим элементом гражданско-патриотического и духовно-нравственного воспитания читателя.
Фонд библиотеки – 6 426 экземпляров книг. Количество читателей – 436 человек.
