История Удельно-Нечасовской библиотеки началась с 1935 года. По воспоминаниям старожилов, в селе Удельное Нечасово в этом году была открыта изба-читальня. При свете керосиновой лампы в ней проводили вечера чтения, учились читать и писать.
В зону обслуживания Удельно-Нечасовской библиотеки входит село Удельное Нечасово и село Федоровка. В год она обслуживает 155 пользователей, книговыдача – 3 612 экземпляров. Книжный фонд насчитывает 2 937 экземпляров. Библиотека располагает компьютером с выходом в Интернет, осуществляет информационное обслуживание.
Основные направления деятельности библиотеки – патриотическое воспитание, краеведение, экология, пропаганда здорового образа жизни. Здесь проводится много интересных мероприятий с использованием активных форм работы: акции, конкурсы, викторины, посиделки, встречи.
В 2016 году Удельно-Нечасовская поселенческая библиотека признана победителем конкурса, направленного на развитие библиотечного дела, в номинации «Лучшая библиотека на территории сельского поселения Республики Татарстан».
