В 1934–1935 годах в деревне была открыта изба-читальня. В 1954 году ее преобразовали в Петруненскую сельскую библиотеку. Книжный фонд в то время был очень небольшой, всего 500–700 экземпляров, книги зачитывались до полного износа. Работы у библиотекарей было много: ходили на фермы и полевые станы с беседами, оформляли плакаты, проводили соревнования, участвовали в художественной самодеятельности.
В 1971 году после окончания школы в библиотеку пришла Татьяна Романовна Целоусова (Лекомцева), которая проработала здесь более 40 лет. В 2011 году ее сменила Марина Николаевна Лекомцева, которая и работает в настоящее время. В 1982 году из ветхого старого здания школы библиотека переехала в кирпичное здание, в котором сегодня находятся все учреждения села.
Книжный фонд насчитывает 5 700 единиц хранения. Сегодня библиотека – любимое место досуга жителей деревни Петруненки: здесь работает клуб выходного дня для мам и детишек, сюда приходят пенсионеры – участники клуба «Ветеран», после школы забегают дети, чтобы поучаствовать в различных мероприятиях и акциях, взять книги на дом.
