В 1965 году научный сотрудник краеведческого музея С. П. Петров получил в подвале дома № 6 на улице Попова помещение для своей библиотеки, которую он в последствии хотел передать городу. Книги были переданы самим С. П. Петровым как дарственные, с экслибрисом «Библиотека архива С. П. Петрова» и получили свой штамп «Народная библиотека-читальня». Первыми сотрудниками библиотеки были Н. С. Легошина и З. И. Трубникова.
В 1983 году библиотеке было предоставлено новое помещение, где она находится и по сей день. Удобно территориально расположенная библиотека стала для читателей информационным и культурным центром. Для посетителей созданы комфортные условия: просторный абонемент, уютный читальный зал, где проходят детские праздники, вечера, творческие встречи с известными пензенскими литераторами. В библиотеке работает литературный клуб «Доброе детство». Ребята путешествуют по книжным страницам, знакомятся с новыми литературными героями, участвуют в различных викторинах, играх и конкурсах.
Библиотека сегодня: фонд – 19 805 единиц, количество пользователей – 3 319 человек
