Районная библиотека была создана в 1946 году, заведующей назначена А. Н. Смирнова. Учреждение располагалось в немецком здании в центре города, где находится и сейчас. Библиотека обслуживает пользователей, возраст которых выше 15 лет. Фонд насчитывает 29 067 экземпляров книг, количество читателей – 909 человек.
В библиотеке организованы 2 рабочих места с компьютером для работы пользователей в сети Интернет. Предоставляются бесплатные услуги: Wi-Fi, Skype, выход в социальные сети. Читатели могут найти данные из области статистики, экономики, медицины, искусства, музыки и др.
Учреждение обслуживает жителей Нестерова и Нестеровского района. Проводятся мероприятия по различным направлениям как в стенах библиотеки, так и на улице, в детском саду, школе, школе-интернате, Доме культуры. Работает клуб «Зрелость» для людей преклонного возраста.
