Библиотека в деревне появилась в начале 40-х годов ХХ века. За годы своего существования она располагалась в разных зданиях. В 1959 году Юдинская библиотека обслуживала 192 хозяйства. Читателей было 461 человек. После пожара в 2012 году, в котором сгорел весь книжный фонд и все имущество, библиотека была восстановлена по просьбе читателей.
В настоящее время библиотека имеет фонд 1 300 экземпляров, насчитывает 155 читателей. Она проводит большую работу по сохранению краеведческих материалов, возрождению и укреплению традиций семейного чтения, работает в тесном сотрудничестве со школой и Домом культуры.
