Библиотека в селе Григорово основана в послевоенное время, в начале 50-х годов. Для жителей села это был своего рода центр культуры и досуга. Здесь проводились громкие чтения докладов и районной газеты, собрания, концерты.
Сегодня библиотека оснащена копировально-множительной техникой, имеется проектор, экран. Книжный фонд насчитывает 12 866 экземпляров. Ежегодно библиотека обслуживает более 400 читателей, которым выдается свыше 6 000 книг. Здесь проводятся мероприятия для разных категорий пользователей по следующим направлениям: патриотическое воспитание, экологическое просвещение, пропаганда здорового образа жизни и др.
В год 400-летия Аввакума в Григоровской сельской библиотеке создана музейная экспозиция «Огнеопальный Аввакум». Здесь представлены выставки «Беречь и помнить», «Житие протопопа Аввакума: выставка одной книги», «По аввакумовским местам», «О протопопе Аввакуме», «Предметы быта XVII века».
Отдельные документы Григоровской библиотеки приобретают особую ценность, т. к. они непосредственно связаны с Аввакумом. Например, мемориальная доска, выполненная для будущего музея в селе Григорово скульптором С. Лукиным; картина ленинградского художника Е. Мальцева, подаренная автором селу Григорово, «Аввакум в Сибири».
