До 1926 г. Переславский район входил во Владимирскую область. К концу XIX в. у населения губернии возникает потребность в общественных библиотеках. Самостоятельно учредили библиотеки Переславское и Ковровское уездные земства. В 1896 г. Переславское земство постановило учредить в уезде две библиотеки: Нагорьевскую и Елизаровскую, но открыть их смогли только в 1898 г. по причине неутверждения первых двух уставов.
До 1948 г. была одна библиотека для взрослых и детей. В 1949 г. библиотеку разделили на детскую и взрослую.
В 1960-х гг. библиотека размещалась в старом клубе, но в 1967 г. здание сгорело. В 1970 г. детская и взрослая библиотеки разместились в одном помещении, во вновь отстроенном Доме культуры.
В ноябре 2012 г. библиотеку перевели в здание Дома культуры на второй этаж, где располагается взрослая Нагорьевская библиотека имени Н. А. Брыкина.
Число пользователей – 307 человек. Библиотечный фонд – 5 844 экз.
Библиотека – площадка для реализации творческого, профессионального, образовательного, культурного потенциала читателей. Успешно реализовывается проект «Театр теней», проводятся мастер-классы, встречи с интересными людьми, игровые программы, квесты. Традиционно организуются книжные посиделки, громкие чтения книг. Библиотекарь – организатор, помогающий подобрать необходимую литературу и раскрывающий посетителям неограниченные возможности библиотеки для саморазвития.
