Гаврильцевская библиотека была открыта 1 октября 1920 года Грязовецким Уполитпросветом как волостная центральная Гаврильцевской волости. Функционировать начала с 1 февраля 1921 года.
В работе принимали участие молодые организации РКСМ, устраивали беседы и чтения на разные темы. В 1940 году лучшая в районе Гаврильцевская изба-читальня была выдвинута на республиканскую премию.
20 апреля 1960 года библиотеку переименовали в Трусовскую, по названию деревни, где она располагалась. В июле 1965 года библиотеку переводят в деревню Огарково в новое здание дома культуры, а библиотека стала называться Огарковской.
На конец 2022 года фонд библиотеки – 7 616 экземпляров, читателей – 540 человек. Функционирует литературный клуб «Родник».