Нагорная сельская библиотека основана в 1966 году. Она занимала маленькую комнатку на втором этаже сельского клуба. На территории поселка Нагорный располагался совхоз «Покровский», машинно-ремонтные мастерские и ОПХ Владимирской МИС, которая испытывала новую технику для сельскохозяйственных организаций. Тут же тестировались готовые импортные агрегаты. Работники этих организаций были читателями библиотеки, поэтому книжный фонд формировался книгами по сельскохозяйственной технике, растениеводству, кормам и удобрениям.
Библиотека обслуживала близлежащие деревни с помощью передвижных пунктов. В конце 90-х годов библиотека была переведена в двухэтажный жилой дом, где занимала две двухкомнатные квартиры. С 2009 года библиотека переведена в здание СДК. При библиотеке работает кружок бисероприлетения «Разноцветное творчество». Ведется индивидуальное обслуживание читателей на дому.
Библиотека активно участвует в различных поселковых, районных и областных мероприятиях, акциях и конкурсах. Ее читатели не раз награждались грамотами и дипломами и занимали призовые места. В их числе – 1 место в районном конкурсе творческих работ «Новогодняя библиоснежинка», 2 место в областном конкурсе «Лучший читатель года» за создание авторской работы по мотивам произведений Туве Янссон, 3 место в областном конкурсе стихов о защите детства «Мы не одни», 3 место в районном фотоконкурсе «Новогодний библиокадр».
Фонд библиотеки составляет 7 258 книг. Количество читателей – 197 человек.
