Изба-читальня в селе Баево была основана в 1922 году, заведовала А. И. Маколова. В 1974 году был построен новый Дом культуры, изба-читальня переименована в библиотеку, заведующей стала М. Н. Фролова. С 1984 году в библиотеке в течение 36 лет проработала М. В. Слугина, с 2020 года – Н. А. Пиняйкина.
В библиотеке проводятся различные мероприятия по многим направлениям – выставки, акции, конкурсы, беседы, которые привлекают новых пользователей, создают вокруг книги творческую атмосферу. Востребованной остается литература на мордовском (эрзя) языке. Информация о проводимых мероприятиях размещается в социальных сетях. Ведется сотрудничество с администрацией Баевского сельского поселения, Баевской средней школой, детским садом «Чипайне», Домом культуры.
Фонд – 8 416 экземпляров. Читателей – 900, посещений – 9 500.