Костровская сельская библиотека была основана в 1945 году. Под нее была выделена одна небольшая комната в здании старой конторы колхоза имени Октябрьской революции.
В 1964–1965 годах была построена новая библиотека, которая просуществовала до 1990 года.
В ноябре 1990 года под библиотеку было выделено помещение в здании правления колхоза имени Орджоникидзе, а в 2014 году она переехала в здание Костровского сельского совета, где располагается и в настоящее время.
Костровская библиотека обслуживает более 250 пользователей. Книжный фонд включает более 7 тысяч экземпляров.
Для пользователей оформляются книжные выставки, проводятся вечера, встречи, семейные праздники и др. мероприятия.
Библиотека сотрудничает с Костровским домом культуры и школой, принимает участие в культурной жизни села, ведет активную работу в онлайн-пространстве.
