Дата основания библиотеки неизвестна. По воспоминаниям старожилов, она существовала при сельском совете, фонд включал всего 30 книг. В 1987 году библиотека переехала в здание Дома культуры, где находится и по сей день.
На 1 января 2020 год фонд насчитывает около 9 000 экземпляров. Библиотека обслуживает взрослое и детское население села Рахмановка и близлежащего села Мало-Тарасовка.
Здесь организован литературный клуб «Общение» для читателей среднего возраста. Пользователи библиотеки являются активными участниками российских и региональных акций.
Библиотека предоставляет читателям доступ к информации нормативно-правового характера на базе справочной правовой системы «Законодательство России», к книгам и документам Национальной электронной библиотеки.
