Центральная районная библиотека была образована в 1946 году. После освобождения Петродворца от фашистских захватчиков жители возвращались в свои дома и восстанавливали город. Первым наполнением фонда стали книги, которые жители приносили из разрушенных домов. В 1948 году послевоенная библиотека получила помещение в доме № 18 на ул. Советской. Библиотека открыла свои двери в первом каменном здании города Петергофа, уцелевшем памятнике архитектуры XIX века – особняке Струковых.
В 1962 году библиотека разместилась в жилом доме на противоположной стороне Красного проспекта, где сейчас расположена Районная детская библиотека. В 1973 году, спустя 11 лет, библиотеку перевели в новое здание на бульваре Ленина (ныне Эрлеровский бульвар), 18.
1 июня 2016 года библиотеке присвоено имя Семена Степановича Гейченко – уроженца Петергофа, в послевоенные годы директора музея-заповедника «Михайловское» на Псковщине.
Одним из важных направлений деятельности Центральной районной библиотеки является краеведение.
На протяжении полувека, с 1965 года, библиографами ведется краеведческая систематическая картотека статей, которая охватывает большой спектр опубликованных материалов по истории района: брошюры, статьи из сборников, журналов и газет. Библиотека располагает богатейшим архивным материалом периодики с 1948 года, а также фильмами о Петергофе (20 фильмов из цикла «Неизвестный Петергоф»).
