Детская районная библиотека г. Камешково была открыта 3 августа 1953 года. Первыми библиотекарями были А. А. Назимова и П. И. Иванова. Книжный фонд к моменту открытия насчитывал 1 920 экземпляров. Первое здание библиотеки находилось на улице им. Володарского. Спустя 13 лет библиотека переехала в деревянное здание Дома пионеров по ул. Ленина. С 1977 года располагается на ул. Школьной.
Фонд насчитывает 20 353 экземпляра книг, библиотека обслуживает 1 900 читателей. Проводит мероприятия как в стенах библиотеки, так и в детских садах, школах (игры-квесты, интеллектуальные игры, библиокешинг). Участвует в районных и областных конкурсах. При библиотеке работают клубы по интересам «Самоделкин» и «В гостях у писателя».
С декабря 2021 года библиотека работает в статусе модельной.
