Самая первая библиотека в селе Семеновском для простого народа была тесно связана с усадьбой «Отрада». На средства потомков графа Владимира Орлова в конце XIX века было открыто сельское училище, при котором действовала библиотека для внеклассного чтения.
В 30-х годах ХХ века открывается изба-читальня, затем в 60-е годы удается получить маленькую комнату в помещении Дома культуры. Сейчас библиотека находится в просторном светлом помещении. Фонд библиотеки – 10 000 книг.
С целью приобщения населения к чтению в библиотеке организуются экскурсии, выставки, обзоры. Библиотека тесно сотрудничает со всеми учреждениями, общественными организациями, принимает активное участие во всех общественных событиях села. С 2020 года библиотека работает по проекту «Усадьба «Отрада», возвращение к истокам».
