Датой основания библиотеки считается 21 января 1920 года, когда была образована Мауринская изба-читальня (д. Маурино Спасской волости). В 1950 году создана Турундаевская изба-читальня (в д. Волочаниново). Подлесная сельская библиотека была открыта в д. Троица-Подлесная с 1957 г. (поэтому такое название библиотеки).
В 1969–70 гг. библиотеку посещал Н. Рубцов, т. к. там работала и жила Грановская (Дербина) Л. А. В 1980 г. библиотеку перевезли в д. Бабиково, а затем – в п. Харачево.
Фонд на конец 3-го квартала 2018 года – 5 040 экз., количество посетителей за 3-й квартал – 520 человек.
В библиотеке действуют: клуб библиотечного общения «Оптимист» (с 2016 г.) для пенсионеров, студия английского языка Happy English (для дошкольников и учащихся с 1 по 4 классы).
