Библиотека открыла свои двери для взрослых читателей 13 ноября 1959 года. Ее фонд составили книги разных библиотек Дзержинского района г. Москвы. Всего 5 тысяч экземпляров. В связи с тем, что в 60-е годы район стал называться Киевским и его топонимика изменилась, в 1965 году по инициативе г. Киева библиотеке было присвоено имя Т. Г. Шевченко, которое она носит и сегодня. Библиотека комплектуется книгами, литературой о творчестве украинского писателя, постоянно действует выставка, посвященная Тарасу Шевченко. В 70-е годы библиотека вошла в состав ЦБС «Киевская».
В последующие годы библиотека активно росла и развивалась – в ее составе появилось детское отделение. В 2014 году в связи с реорганизацией ЦБС «Киевская», путем объединения библиотек Западного административного округа в Централизованную библиотечную систему ЗАО, библиотека получила новый номер и стала именоваться Библиотекой № 212 им. Т. Г. Шевченко.
Фонд библиотеки – более 43 тысяч изданий, а число посетителей– около 40 тысяч в год.
