Дата основания библиотеки – 14 ноября 1947 года.
Библиотека села Воронцовка работает для маленьких групп посетителей и для больших. Библиотекарь – Рогатина Ольга Анатольевна. Она не только ведет текущую библиотечную работу, организует мастер-классы, выставки и познавательные программы, но и проводит экскурсии для всех интересующихся историей и культурой. На базе библиотеки есть музейная комната, посвященная В. С. Высоцкому, которая включает в себя множество различных экспонатов. Воронцовка – это село, в котором жил В. С. Высоцкий во время Великой Отечественной войны.
Фонд библиотеки включает 1 556 экземпляров. С каждым годом ветхая литература списывается, вместо нее закупается новая. В прошлом году библиотека пополнилась 31 книгой. Среднее количество посетителей за год – 12 500 человек.