Юрасовская сельская библиотека, развиваясь вместе с поколениями своих читателей, прошла долгий путь от народной читальни до центра информации и культуры, успешно реализующего собственные творческие проекты. Библиотека в слободе Юрасовка появилась после снятия оккупации в 1943 году и называлась избой-читальней. В 1956 году на средства колхоза «Красная звезда» был построен новый просторный клуб, в котором и разместилась сельская библиотека.
В течение многих лет библиотека собирает материал по истории села. Ведется огромная работа по сохранению местных традиций: записи воспоминаний старожилов, оформление стендов и плакатов, проведение сельских праздников и другое.
В 2017 году библиотеке было присвоено имя уроженца села Николая Ивановича Костомарова – великого русского историка, этнографа, педагога, писателя, общественного деятеля. Возле здания был установлен бюст именитого земляка.
В библиотеке ведут работу несколько объединений:
На 2023 год книжный фонд насчитывает 8 080 экземпляров, в библиотеке 502 читателя и 5 705 посещений, 10 616 книговыдач.
