Библиотека была основана в 1925 году.
Фонд насчитывает 13 341 экземпляр. Количество посетителей на конец 2021 года – 330 человек.
Приоритетными направлениями деятельности являются патриотическое, духовное, нравственное и правовое воспитание; краеведение; популяризация книги и чтения; внедрение информационных технологий в практику работы.
Библиотекарь установила тесное сотрудничество с администрацией сельского совета, Домом культуры, школой, детским садом. Совместно проводятся литературные вечера, уроки мужества, часы краеведения, утренники. Библиотека принимает активное участие во всех мероприятиях, проводимых на территории села, а также в международных, всероссийских, региональных акциях, таких как «Читаем детям о войне», «Книжка на ладошке», «Библионочь», «Ночь искусств», Всемирный день борьбы с туберкулезом, День молодого избирателя, День борьбы с терроризмом, «Вызываю огонь на себя», «Оренбургское детство с книгой», Дни Оренбургского пухового платка, «Аксаковские дни в Оренбуржье».
Для детей проводятся утренники, литературные часы, конкурсно-игровые программы различной тематики. Ребята приняли активное участие в районном этапе детского литературного конкурса «Когда воробьишко вырос большой: продолжи сказку А. М. Горького» к 180-летию со дня рождения писателя. За участие в районном конкурсе творческих работ «Есть на карте родины поселок», посвященном 280-летию п. Новосергиевка, читатель Нестеровской библиотеки отмечен благодарностью.
