Библиотека в г. Миллерово организована 17 декабря 1921 года по предложению драматурга Н. Ф. Погодина. В 1926 году библиотека была размещена в помещении построенного драмтеатра. В 1938 году помещение театра сгорело. Часть книг, оборудования удалось спасти.
Во время ВОВ книжный фонд, оборудование были полностью уничтожены.
5 февраля 1943 года библиотека вновь открылась в здании кинотеатра (бывшего драмтеатра).
В 1957 году библиотека получила свою первую награду – диплом I степени за первое место в смотре культпросвет учреждений Ростовской области.
1 июня 1976 года была образована централизованная библиотечная система г. Миллерово. 1 августа 1978 года начался эксперимент по объединению всех государственных и профсоюзных библиотек города в единую библиотечную систему (МЦБС).
На 01.01.2023 фонд МЦБ составляет 98403 экземпляров; количество посетителей - 12468 человек.
В МЦБ действуют клубы по интересам: для молодежи - клуб «Собеседник», для людей пожилого возраста - клуб «Сударушка», школа финансовой грамотности для всех категорий пользователей. МЦБ ведет активную краеведческую работу. На ее базе работает общество краеведов Миллеровского района; созданы уникальные краеведческие издания: «Храмы земли Миллеровской», «Эко-чудо Миллеровского района», «Памятники Миллеровского района».
