Библиотека открылась 26 января 1897 года. В 2000 году ей бвло присвоено имя Флорентия Федоровича Павленкова, русского книгоиздателя и просветителя. Свой капитал Павленков завещал на устройство бесплатных библиотек и читален в деревнях. С 1901 года по 1911 год на завещанные им средства в 53 российских губерниях было открыто две тысячи бесплатных библиотек-читален.
Имеется абонемент, читальный зал, ПЦПИ, детский отдел.
Сотрудники библиотеки регулярно организуют для читателей книжные выставки, презентации новых книг, библиографические обзоры, проводят различные акции, литературно-музыкальные вечера, презентации книг и другие интересные мероприятия.
С 1982 года работает клуб любителей книги «Собеседник», который собирается в последнее воскресенье, чтобы интересно и с пользой провести свое свободное время.
Сунская библиотека расположена в центре поселка, поэтому доступна большинству населения, и в том числе людям с ограниченными возможностями здоровья: с нарушением умственного развития, с нарушением слуха, и частично с нарушением опорно-двигательного аппарата.
Фонд на 1 января 2017 года – 39 236, количество посещений – 24 973. Библиотека всегда была и остается культурным и информационным центром, объединяющим интеллигенцию, молодежь, школьников – всех тех, кто любит книгу, кому не безразлично будущее своей семьи, своего поселка, своей родины.
