В начале 1930-х годов в с. Милорадовка в доме священника была открыта изба-читальня. Затем в 1962 году на месте церкви был построен сельский Дом культуры. Библиотека была переведена в новое, большое, добротное здание. При библиотеке работал драматический кружок. В 60-е годы в библиотеке проходили занятия партийной школы и учеба комсомольцев. Из-за отсутствия отопительной системы в 1994 году библиотека была переведена в здание детского сада «Одуванчик», а в 2007 году вернулась в прежнее здание Милорадовского дома культуры.
Книжный фонд библиотеки составляет 14 390 экз. Количество посетителей – 671. Неотъемлемой частью работы библиотеки является краеведение, это краеведческий центр по патриотическому воспитанию молодежи. В настоящее время в библиотеке работает кружок «Сказочник», кукольный театр «Светлячок», клуб по интересам «Юный краевед». Библиотекарь Милорадовской сельской библиотеки – Хайрушева Жанылсын Джумановна.
