Еще в середине 80-х годов 19 века в Дербенте возник любительский тюркский (азербайджанский) драматический кружок. 22 сентября 1904 года Министр внутренних дел Российской Империи г.Санкт-Петербурга утвердил представленный Устав. С 1933 по 1949 годы режиссером театра работал Джум-Джум Мусаиб Алиевич, которому в 1945 году было присвоено звание заслуженный артист ДАССР, а в 1960 году звание Народного артиста ДАССР.В 1937 году был утвержден Устав и театру был присвоен статус Государственный Азербайджанский музыкально-драматический театр. В 1967 году был создан Азербайджанский народный театр при Доме культуры Дербентского района.
Театр активно участвует в культурно-просветительских проектах Правительства и Министерства культуры Республики Дагестан. Труппа театра каждый год выезжает на гастроли по городам России, Азербайджана и Турции. Приказом министра культуры Республики Дагестан в августе 2015 года директором театра назначен «Заслуженный работник культуры Республики Дагестан» Фирдоуси Сафтарович Аскеров, имеющий большой стаж и опыт работы в культуре. С 2018 года главным режиссером театра работает Алиев Сарвар Бахлул оглы. За время его работы труппа театра неоднократно выезжала в зарубежные страны на международные фестивали театров, а также в регионы России, где получали множество наград и дипломов. В театре работают талантливые актеры, которые были удостоены почетных званий Республики Дагестан и международных наград.
В октябре 2021 года началась реконструкция Азербайджанского государственного музыкально-драматического театра, а в декабре 2025 года коллектив театра разместился в обновленном, оснащенном по современным стандартам, здании театра.
