Театр был основан в 1933 году при Московском областном доме художественного воспитания детей. До 2024 года он был Московским областным государственным театром кукол. Его создатель – Виктор Швембергер, замечательный человек, актер, режиссер, драматург, изобретатель биомеханической куклы, энтузиаст кукольного дела. Свой первый сезон театр открыл спектаклем «Ревизор» по пьесе Н. Гоголя, который был сыгран 30 апреля 1934 года в подмосковном городе Верея. Куклы из этого спектакля до сих пор хранятся в музее Государственного академического центрального театра кукол им. С. Образцова. Во время Великой Отечественной войны артисты театра работали в составе фронтовых бригад. Для защитников Москвы, участников Курской битвы, воинов-освободителей Украины и Белоруссии было сыграно 275 спектаклей.
В разное время в театре работали режиссеры Н. Савин, Ю. Калишер, В. Лопухин, В. Елисеев, Н. Шишкин, В. Михитаров. Каждого из этих них отличают интересный собственный почерк, яркая творческая индивидуальность. Специально для театра писали пьесы известные драматурги: С. Козлов, Н. Гернет, Г. Остер, Ф. Кривин, А. Курляндский, Л. Корсунский, Э. Успенский. Спектакли «Кентервильское привидение» (2013), «Волшебное кольцо» (2014), «Ревизор» (2016) вошли в лонг-лист Национальной театральной премии «Золотая маска», а спектакль «Мойры Петроградского района» (2018) получил пять номинаций премии.
В современных условиях театр привлекает молодых режиссеров, переосмысляет творческое наследие основателя. В 2023 году состоялись две премьеры: «Шутники» по пьесе А. Островского (режиссер – А. Коонен) и «Бери-Баар. Сын золотой звезды» по пьесе В. Швембергера (режиссер – О. Лабозин). В 2024 году состояла премьера спектакля «Новогоднее настроение».
