Музей расположен в одном из сохранившихся зданий бывшей Брасовской усадьбы – одноэтажном деревянном здании второй половины XIX века.
Материалы экспозиции освещают пребывание в Брянском крае великого князя Михаила Александровича – четвертого сына Александра III, младшего брата Николая II, а также его деятельность в переломную эпоху Российской истории. Раскрываются основные моменты биографии великого князя: семья, воспитание, военная служба, личная жизнь. Посетители также знакомятся с историей Брасовской усадьбы, могут послушать рассказ о ее владельцах – Апраксиных и Романовых, именитых гостях, хозяйственной жизни, буднях и досуге ее обитателей.
На период работы по созданию постоянной экспозиции в музее проводятся временные выставки. Также он организует пешеходные экскурсии и выездные мероприятия.
