Одинцовский историко-краеведческий музей расположен в здании конца XIX – бывшей конторе кирпичного завода Василия Ивановича Якунчикова, коммерции советника, московского предпринимателя и известного мецената. История создания музея началась в 70-х годах прошлого века, она связана с именем Александра Андреевича Пузатикова – краеведа, учителя, фронтовика. 12 июня 1987 года исполком Одинцовского городского совета депутатов принял решение об открытии городского краеведческого музея на общественных началах в доме Якунчикова. Больше 2 лет в здании шел ремонт. 1 сентября 1989 года музей открыл двери для посетителей, его первым директором стал Александр Пузатиков.
Среди постоянных экспозиций музея – «Русская изба», «Контора кирпичного завода В. И. Якунчикова», «Была война... Была Победа», «Археология Одинцовского края», «Секретный художник Советского Союза». В выставочных залах проводятся художественные выставки, экспонируются предметы декоративно-прикладного искусства. Уличная территория музея демонстрирует образцы советской военной техники, в том числе передвижной ракетный комплекс «Тополь».