Музей основан в 1955 году охотниками Чернухинского районного охотобщества. Идея создания возникла на заседании Совета общества. Председатель Семен Иванович Трофимов предложил учредить зоологический музей, и охотники единодушно поддержали инициативу.
Первоначальная коллекция насчитывала 187 экспонатов, позже она выросла до более чем 500 предметов, связанных с природой.
7 ноября 1987 года было открыто новое здание музея, где он располагается по сей день. 19 октября 2023 года музей открылся после капитального ремонта в рамках нацпроекта «Культура».
После обновления музей стал интерактивным и современным. Общая коллекция музея включает порядка 1500 экспонатов. Основной акцент сделан на экспозицию, отражающую богатство природы региона.
Главная экспозиция – «Животный мир Нижегородской области». Она насчитывает 182 экспоната млекопитающих и птиц, обитающих в регионе.
Также в музее есть тематическая площадка «Старообрядцы», где можно узнать о быте и традициях старообрядцев.