Основное здание Рязанского исторического музея расположено в историческом центре Рязани, на улице Соборной, в 500 метрах от Рязанского кремля. Результатом работы над проектом нового здания и его экспозицией стало современное музейное пространство, приспособленное для обслуживания всех категорий посетителей.
В декабре 2023 года открылась первая часть масштабной экспозиции. Раздел «До нашей эры» посвящен истории рождения Земли и появлению человека, раздел «Вне земли» рассказывает об освоении космоса, раздел «Среда обитания» посвящен формированию природных комплексов региона с доисторических времен до сегодняшнего дня и влиянию на этот процесс деятельности человека. О ранних этапах освоения этой территории – от эпохи бронзы и появления первых славянских племен – расскажет раздел «За тысячи лет до нас».
Новая экспозиция – это интерактивное музейно-образовательное пространство для исторического и экологического воспитания и просвещения посетителей различных возрастных категорий, вовлечения их в процессы познания собственной истории, изучения качества окружающей среды.
В марте 2026 года в музее открылась новая историческая экспозиция, которая включает четыре раздела. «Русская провинция в эпоху империи» знакомит с 200-летней историей Российской империи на рязанском материале; «Две столицы Рязанского княжества» повествует о древнерусских городах Старой Рязани и Переяславле Рязанском через их богатое прошлое и многогранное наследие; «Рязанский народный костюм» представляет прекрасную коллекцию праздничной одежды народов, населявших территорию Рязанского края на рубеже XIX–XX веков; «Книга в эпоху Просвещения» знакомит с разнообразием отечественной книги эпохи Просвещения.
В музее открыты выставочные залы, работают детский центр, эколаборатория, планетарий, сувенирные магазины, литературная гостиная.
