Музей представляет собой комплекс, состоящий из краеведческого музея, художественной галереи и музея-заповедника «Палеолит», расположенных в отдельных зданиях на территории села Юдиново. С 2022 года музей носит имя своего основателя – Леонида Ивановича Гришина, заслуженного работника культуры, бывшего учителя, уроженца села.
Экспозиция краеведческого музея повествуют об истории села от древности до современности. Наиболее представительный отдел – археология, который знакомит с находками восьми археологических памятников села. Возраст самых древних экспонатов составляет 120 тысяч лет.
Этнографическая экспозиция представлена типичным для этой местности интерьером крестьянской избы, где в печи полыхают дрова, скупой свет керосиновой лампы освещает помещение, размеренно тикают на стене ходики… О занятиях и буднях сельских жителей повествуют коллекции раздела «Хлебопашество и ремесла».
Особой атмосферой наполнена экспозиция военного зала, посвященная жителям села, отстоявшим свободу Родины.
Главная тема зала послевоенного – рассказ об именитых односельчанах, их достижениях. Завершает знакомство с историей края выставка техники ХХ века.
