Музей Ракетных войск стратегического назначения образован 1 ноября 1987 года.
Здание музея архитектурно представляет собой сооружение круглой формы с пилонами по бокам, куполом на крыше и символизирует баллистическую ракету.
Располагается музей в 20 километрах от Москвы, в гарнизоне Ракетных войск стратегического назначения, в котором дислоцируется Главный штаб РВСН, где в годы Великой Отечественной войны располагался штаб командующего войсками Западного фронта Г. К. Жукова.
Экспозиции музея РВСН размещены в 18 выставочных залах.
В настоящее время фонды музея насчитывают более 25 тысяч единиц хранения. Среди представленных в экспозиции предметов – личные вещи, награды, оружие и документы ракетчиков, чьи имена навечно вписаны в историю РВСН.