Музей основан 1 августа 1968 года. В собрании более 9 000 экспонатов. Около 2 000 – произведения русских и советских живописцев XIX–ХХ веков, иконы XIX века. Коллекция графики насчитывает около 5 000 оригинальных и печатных работ отечественных и зарубежных авторов конца XIX – ХХ века.
В собрании ДПИ более 1 600 экспонатов конца XIX – ХХ века: народная глиняная игрушка, ткачество и вышивка мастеров Брянщины, медное литье юго-западных районов области, работы из хрусталя и стекла художников Дятьковского хрустального завода. В коллекции представлена русская и советская скульптура ХХ века (около 300 экспонатов).
