Официальной датой основания музея является 28 мая 1970 г. Он создан по решению горкома КПСС и горисполкома. Жители помогли собрать уникальные предметы и установить многие факты из истории города.
В 1982 г. за успехи в краеведческой и поисковой работе Министерством культуры РСФСР музею присвоено звание «Народный».
Первоначально музей находился на ул. Красной, 39, но его фонды постоянно пополнялись экспонатами, и помещения оказались переполнены. Поэтому в 1987 г. по решению исполкома горсовета народных депутатов музею были переданы два этажа здания на ул. Красной, 68. В 1992 г. по решению главы администрации г. Кропоткина это здание было передано музею полностью, и сегодня он располагается в историческом здании начала ХХ в.
Постоянно действуют экспозиционные разделы:
